作为广汽新能源AionS的姐妹车，广汽丰田iA5在外观方面基本与前者保持一致，只是在细节部分进行调整。
比如车头部分为回旋镖样式的前大灯，下方雾灯为三角形设计以及不同的保险杠造型等，车尾部分则取消了AionS的标志性贯穿式尾灯，改由一根镀铬饰条贯穿至两侧五边形尾灯内部。此外，新车的长宽高分别为4792/1880/1530mm，轴距为2750mm，只在车身长度上比AionS稍长24mm。
动力方面，iA5将装配最大功率为135kW的永磁同步电机，拥有300Nm的峰值扭矩。而为整车提供电力来源的三元锂电池组和电芯均由宁德时代提供，动力电池容量为59kWh，系统能量密度为170Wh/kg。车辆的综合续航里程与高续航版本的AionS同为510公里。